GönderenKonu: Robotik Takımımızın Çalışmaları  (Okunma sayısı 4646 defa)

bayfen

  • Site Yöneticisi
  • İleti: 206
  • Üyelik Tarihi: 29-10-2013
RE:Robotik Takımımızın Çalışmaları
Tarih : 10-06-2014 Saat : 09:16

Teknik bilgiler

EV3

İşlemci

ARM9
300MHz
16 MB Flash
64 MB RAM

Matematik işlemci

yok

İşletim sistemi

Linux tabanlı

Sensör portları

4 Analog
Dijital, maks. 460.8 Kbit/s (UART)

Motor portları

4, kodlayıcılı

USB bağlantısı

Maksimum hız (480 Mbit/s)

USB sunucu

Zincir bağlantı ( 3 kademeli)
WiFi donanım
USB bellek İçin kullanılabilir

SD hafıza kartı

32GB’a kadar mikro sd kart girişini destekler

Akıllı cihazlarla iletişimi

Apple
Android

Kullanıcı arayüzü

6 adet arka plan aydınlatmalı düğme.

Ekran

LCD Matrix, monokrom
178 x 128 Piksel

Bağlantı

Bluetooth v2.1DER
USB 2.0 (bilgisayar bağlantısı için)
USB 1.1 (zincir bağlantı için)

Sensörler

EV3 sensör

Dokunma sensörü

Basılı, basılı değil, basıp bırakılma algılayabilir

Otomatik kimlik bilgisi*

Renk sensörü

7 renk ve renk olmama durumunu (boşluk) algılayabilir

Örnekleme hızı : 1kHz
Otomatik kimlik bilgisi*

Ultrasonik sensör

3cm’den 250 cm’e kadar olan mesafeyi algılayabilir.

+/- 1cm  yanılma payı vardır.
Dinleme modunda etraftaki diğer ultrasonik sesleri algılayabilir.
Çerçevelerde kırmızı ışıklar yanar.

Ses Sensörü

Kutu içerisinde yok, NXT’nin ses sensörü kullanılabilir

Ciroskop sensör

Robota takıldığı konuma göre robotun yönünü veya eğimini algılayabilir.

Her 90 derecede +/- 3 derece yanılma payı vardır.
Örnekleme hızı: 1kHz
Otomatik kimlik bilgisi*

Kızılötesi algılayıcı

Kutu içerisinde yok, ekstradan satın alınabilir. Mesafe ölçümü yapabilir
Kızılötesi kumandanın algılayıcısı olarak kullanılabilir
Kızılötesi kumandanın yönünü algılayabilir
Otomatik kimlik bilgisi*

Kızılötesi ışık/kumanda

Control

Kutu içerisinde yok, ekstradan satın alınabilir. Yön belirtmek için kızılötesi fener olarak kullanılabilir
Üzerindeki düğmelerden robotun uzaktan kontrolu sağlanabilir

Büyük motor

160 – 170 RPM
1 derecelik açıları algılayabilme
Otomatik kimlik bilgisi*

Orta motor

240-250 RPM
1 derecelik açıları algılayabilme
Otomatik kimlik bilgisi*